没有一种解决方案是完美的，每种组合的解决方案都有妥协，尽管如此，这些超声波探头技术将以不同的方式在不同的车辆价格点组合，从而获得有效的解决方案。

有四种类型的超声波探头为车辆提供外部和即时信息，每种超声波探头都有优点和缺点。超声波探头类型是：

激光雷达 - 一种测量技术，通过用激光照射目标来测量距离。激光雷达是光探测和测距的。
雷达 - 一种物体探测系统，使用无线电波来确定物体的范围，角度或速度。
超声波 - 一种发射超声波声音的物体检测系统，可以保存并检测它们的返回以确定距离。
被动视觉 - 使用被动相机和复杂的物体检测算法来了解相机可见的内容。
每种技术都有不同的优点和缺点。

激光雷达目前是大而昂贵的系统，必须安装在车辆外面。例如，Google必须安装在车辆顶部，视线无障碍。目前的实施方案已经基本上从早期的30米范围到150米到200米改进了范围，同时分辨率也提高了。目前，具有更高范围和分辨率的生产系统仍然是昂贵的。激光雷达在所有光线条件下都能很好地工作，但由于使用了光谱波长，它们开始因空气中的雪，雾，雨和尘埃颗粒的增加而失效。激光雷达无法检测颜色或对比度，也无法提供光学字符识别功能。

代表制造商包括Continental AG，LeddarTech，Quanergy和Velodyne。

谷歌的自动驾驶汽车解决方案使用激光雷达作为主要超声波探头，但也使用其他超声波探头。特斯拉目前的解决方案并未包含激光雷达（虽然姊妹公司SpaceX确实如此）以及过去和现在的声明表明他们认为自动驾驶汽车不需要。

Quanergy展示了一种近乎量产的固态激光雷达系统，该系统预计有150米的范围，250美元的成本和足够的分辨率。该装置仍然比所有其他超声波探头大得多，而且价格昂贵，但价格和尺寸与预期的性能将使它成为一个非常有竞争力的超声波探头，如果它生产。这个价格/性能点可能会让它更有可能包含在特斯拉中，并且已经发现了一个安装在顶部的传统激光雷达的特斯拉Model S。

http://www.0519yingchuang.com/news/2018102584313.htm
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