据NZ华新社报道,新西兰位于地震板块之上,不可避免会受到大大小小地震的侵袭。除了提高防范意识外,如果能在灾难发生时第一时间提供救援,无疑会大幅度降低灾难带来的影响。近日Waikato大学的华裔研究生金品威,就试着用自己改造的超声波探头创造这样的可能。
蛇形机器人进入到废墟中进行搜救工作的技术,已经在很多国家得以利用。但目前为止市面上的机械蛇其头部会在运动中左右摇晃,安装在蛇头上的摄像头所拍摄的画面也会因此受到局限。近日,就读于Waikato大学工程专业的华裔研究生金品威通过对系统的重新编程,突破了这样的局限。“我对蛇头部分进行了一些修正,让那个头始终是往前看的。如果将来我们把那个蛇送到一些倒塌的房屋里面去的时候,也可以很好的观测到他的图像,当然也能更好的检测到一些运行的路线。”
金品威坦言,目前整个计划还处于初级阶段,他改造后的蛇形机器人还只能在平滑的地面上做蜿蜒前行,但整个研究不会止步于此。“蛇因为有8个关节,每一个关节都可以左右和上下来运动,所以他的自由度是很高的,理论上讲它可以有很多不同的运动方式,可以在很多复杂的环境下运动。下一步我们在制造另一个机器人是用来毛毛虫似的那种运动,就是上下上下可以往前进或者后退。”
23岁的金品威今年即将毕业,他的蛇形机器人计划仍将继续下去。
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